采煤机与液压支架碰撞预警保护装置的制作方法

采煤工作面液压支架顶梁与采煤机滚筒防碰撞技术是实现工作面采煤机智能调高控制的关键。

液压支架顶梁,液压支架耳轴,液压支架推杆,液压支架推移框架

  传统采煤工作面主要采用两种方式实现液压支架与采煤机的防碰撞干涉，一种是采用人工跟机的方式，大采高工作面由于采高较大、传统防碰撞技术精准度较差，需要采煤机司机一直跟随采煤机进行作业，难以实现采煤机智能化截割；另外一种是采用基于机器视觉的方式，通过摄像头对采煤机滚筒与液压支架顶梁进行监视，利用图像识别技术来判断采煤机滚筒与液压支架顶梁是否有可能发生碰撞，但由于采煤机割煤过程中滚筒四周会产生大量的粉尘与水雾，现有摄像头的透尘能力比较差，图像识别精度难以满足工作面智能化开采要求。

液压支架顶梁,液压支架耳轴,液压支架推杆,液压支架推移框架

  因此，有必要提供一种新的采煤机与液压支架碰撞预警保护装置解决上述技术问题。